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    技術與研發

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    技術與研發>核心技術
           公司擁有各種高精尖制造、 檢測設備700多台套, 采用重複定位精度在±0.005mm以內的精密數控加工設備,包括意大利FIDIA高速加工中心、日本馬紮克大型銑床、瑞士WILLEMIN五軸五聯動加工中心等設備;采用美國進口大型三坐標檢測儀進行CAD聯機檢測;采用先進的UG、Ci-matron等設計軟件以及美國、以色列CAD/CAE/CAM系統進行設計、模擬、制圖,公司建有大型的輪胎花紋和造型數據庫,關鍵工序實現了從産品設計、制圖到加工無圖紙化作業。

     

    高精密RV減速器


    RV減速器具有以下特點:
    1.輸出扭矩與傳動比範圍大
    2.傳動效率高,傳動平穩,噪聲小
    3.散熱效率高,工作壽命長

     

    高性能伺服驅動與電機


    根據負載慣量的變化,與自適應濾波器配合,
    從低剛性到高剛性都可以自動的調整增益。
    通過面板操作,電機可以在實時監控的同時,
    進行參數的設定和確認。

     

     

    控制系統


    示教盒上配備有USB接口,是程序的備份導入更方便。
    能通過示教器完成示教與編程等系列操作,同時監控各種輸出輸入信號與位置信號。
    通過以太網接口,可在電腦模擬示教盒界面,完成機器人示教,編程、PLC開發等一系列操作。

     

     

     

    專用夾具


    根據工件與工藝的不同需求,提供整套夾具的解決方案,確保工件能快速、准確定位。

     


     

     

    單元控制系統


    單元控制系統包括單元建模、單元運行控制、單元異構設備通訊、單元仿真、單元異常預警、單元加工裝備監控等功能。

    可實現以機器人爲核心,連接單元內不同類型機床、檢測設備、清潔站等裝備,

    通過即時通訊和指令傳送,實現單元內的任務調度、自動上下工件、自動檢測、工件偏移值補償等工作。



     

     

    機器人離線編程


    在計算機中建立起機器人及其工作環境的模型,通過對圖形的控制和操作,在不使用實際機器人的情況下進行編程,進而産生機器人程序。與傳統在線示教編程相比,離線編程具有減少機器人不工作時間、使編程者遠離危險的工作環境、便于修改機器人程序、可結合各種人工智能等技術提高編程效率等優點。



     

     

    機器人視覺系統


    機器人視覺系統由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理和分析、圖像的輸出。視覺系統主要應用于指導機器人正確位置的抓取和放置;實現了不同形狀與

    不同放置的精確定位抓取。



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